As engrenagens são elementos mecânicos muito utilizados em sistemas de transmissão de movimento, sendo essenciais em redutores de velocidade. Um redutor de velocidade é um dispositivo que tem como função reduzir a velocidade de rotação de um eixo de entrada para um eixo de saída.
Existem vários tipos de engrenagens que podem ser utilizados em redutores de velocidade, como as engrenagens de dente reto, as engrenagens helicoidais, as engrenagens cônicas e as engrenagens planetárias. Cada tipo de engrenagem tem suas próprias características e vantagens, o que influencia na escolha do tipo de engrenagem a ser utilizado em um redutor de velocidade específico.
As engrenagens de dente reto são as mais simples e comuns, e são utilizadas em redutores de velocidade de baixo custo. Elas possuem dentes retos e paralelos ao eixo de rotação, e são muito eficientes em transmitir grandes cargas axiais. Já as engrenagens helicoidais possuem dentes inclinados em um ângulo em relação ao eixo de rotação, o que permite um engajamento suave e silencioso, além de reduzir o impacto e a vibração durante o funcionamento.
As engrenagens cônicas são utilizadas em redutores de velocidade que requerem uma mudança de direção no movimento, pois elas transmitem o movimento entre eixos que se intersectam. Elas possuem dentes em forma de cone, e podem ser cônicas retas, espirais ou hipoides, dependendo da aplicação.
Por fim, as engrenagens planetárias são utilizadas em redutores de velocidade de alta precisão e eficiência, pois possuem um conjunto de engrenagens que giram ao redor de um eixo central. Elas são capazes de proporcionar uma grande redução de velocidade em um pequeno espaço, além de permitirem um alto grau de controle e precisão na transmissão do movimento.